Original paper

Suitability of Different LIDAR Data Sets for 3D Mapping of the Road Environment

Schwarzbach, Friederike

Abstract

This paper presents a comparative study of LIDAR data sets and their suitability for 3D road environment mapping. For this purpose three data sets from different acquisition platforms are studied with consideration being given to not only the vectorization of elements on the road surface but also the detection of road furniture objects. While test digitizations are carried out manually, the potential of the data for automatic approaches is discussed using the methods found in recent literature as a basis. The focus of the study is to point out the strengths and weaknesses of the data sets for road mapping tasks. The results show that the decision for various data acquisition platforms is highly dependent on the final purpose for which the data is collected.

Kurzfassung

Dieser Beitrag beschreibt eine vergleichende Studie von LIDAR Datensätzen hinsichtlich ihrer Eignung für die 3D Erfassung des Straßenraumes. Dazu werden drei Datensätze aus unterschiedlichen Aufnahmeplattformen untersucht. Die Untersuchung umfasst neben Elementen auf der Straßenoberfläche auch die Erfassbarkeit von Objekten des Straßenmobiliars. Während im Rahmen dieser Arbeit manuelle Testdigitalisierungen durchgeführt wurden, wird das Potenzial der Daten für automatische Methoden anhand von Veröffentlichungen der vergangenen Jahre diskutiert. Die Studie zeigt Vor- und Nachteile der unterschiedlichen Datensätze für die Straßenraumerfassung auf. Die Untersuchung macht deutlich, dass die Entscheidung für die eine oder andere Aufnahmeplattform hauptsächlich davon abhängt, für welchen Zweck die Daten letztendlich verwendet werden sollen.

Keywords

airborne laser scanningmobile laser scanning3d road mapping3d digitization